Programación con arduino

 1.- ¿Qué es Arduino? 

Arduino es una placa programable que cuenta con una aplicación con la que puedes crear tus programas y subirlos a la placa.

2.- Estructura de un programa con Arduino

La estructura básica de programación de Arduino es bastante simple y divide la ejecución en dos partes: setup y loop. Setup() constituye la preparación del programa y loop() es la ejecución.

3.- Nuestro código

El código es el siguiente:

Servo puerta;

int trig = 10;

int echo = 9;

int duracion;

int distancia;

void setup()

{

 pinMode (trig,OUTPUT);

 pinMode (echo,INPUT);

  puerta.attach(8);

  Serial.begin (9600);

}

void loop()

{

digitalWrite (trig,HIGH);

delay(1);

digitalWrite (trig,LOW);

duracion = pulseIn (echo, HIGH);

distancia = duracion/58.2;

Serial.println(distancia);

if (distancia<=30)

{

puerta.write(180);

}

  else

     {puerta.write(0);

      }

}