Resultado final

 Al final de todo pudimos hacer que nuestro proyecto de la barrera funcionase correctamente, no obstante, los problemas no faltaron. Primero hicimos un código defectuoso que posteriormente corregimos. Luego a la hora de montar el circuito en la realidad pusimos unos cables en sitio que no era y tardamos un tiempo en descubrirlo. Una vez corregimos los fallos, la barrera funcionaba, pero el tiempo que esta permanecía levantada era muy poco, si que tuvimos que modificar el código otra vez y ahora con este cambio, la barrera ya funcionaba a la perfección.